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    “海豚”纜控水下機器人

    2021-01-27 16:36:52
    “海豚”纜控水下機器人
    詳細介紹:

    “海豚”系列是自主研發的觀察和輕作業級別水下機器人,產品線重量在100~600kg,適合在水域廣闊的環境工作,相較其他小型水下機器人,搭載能力強,受流、浪的影響小、適合海上作業應用。


    無人艇,水面無人艇,無人艇公司


      應用領域


      • 沉船打撈

      • 海工海事

      • 海上風電

      • 海底勘察


    產品優勢


    超強穩定性

    4 水平 +4 垂直的推進器布局形式,實現全姿態控制

    標配光纖羅盤,不受磁場干擾,漂移<0.1°/h,尤其適合復雜

    海域中的精細作業


    DP 功能加持:DP(Dynamic Positioning 動力定位)功能最早來自于海上作業的船只,通過各個傳感器的協同作業,在水面上保持絕 對位置不變。受限于傳感器規格,ROV 本身負載能 力和算法的融合能力,該功能難以在觀察級 ROV 上得到應用。憑借多年研發經驗,一舉解決了多種問題并成功 實現了原本只能在國外水下機器人和大型水下機器人上實 現的功能,讓國產小型水下機器人同樣可以完成原本只能 在深海工程領域實現的智能定位

    多任務載荷

    開放式框架結構,水下載荷高達 12.5kg

    支持精細作業

    可同時搭載 2 臺機械手(5 自由度 +2 自由度或 5自由度 +5 自由度)、吸附設備、鉆孔取樣設備等,完成取樣、切割等復雜任務


    技術參數

    “海豚”Ⅱ

    “海豚”III


    尺 寸

    1000mm×732mm×790mm(長×寬×高)

    1650mm×1270mm×890mm(長×寬×高)

    重 量

    110kg(不含負載)

    400-600kg(不含負載)

    作業深度

    0-300m(1000m 需定制)

    0-1000m

    推 進 器

    4 水平 + 4 垂直 

    4 水平 +4 垂直 

    速 度

    前進速度:3kt 左右速度:2.2kt

    前進速度:3.5kt 左右速度:2.8kt

    觀測系統

    分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可選

    照明:4000lmx3 

    云臺:單軸(垂直 ±90°)或雙軸(垂直 ±90°,水平 ±90°)云臺可選

    分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可選

    照明:4000lmx6 

    云臺:單軸(垂直 ±90°)或雙軸(垂直 ±90°,水平 ±90°)云臺可選

    額定功率

    14kW

    20-40KW

    水下載荷

    12.5kg

    20-50kg

    纜 軸

    400m 電動纜軸(標配),200 手動纜軸(選配)

    1500m 恒張力電動纜軸

    兼 容 性

    圖像聲吶、機械掃描聲吶、側掃聲吶、多參數水質傳感器、磁探儀、多普勒計程儀(DVL)、高度計、超短基線(USBL)、慣性導航、淺地層剖面儀、機械手

    圖像聲吶、機械掃描聲吶,側掃聲吶、多波束三維聲吶、多參數水質傳感器、磁探儀、多普勒計程儀 (DVL)、高度計、超短基線(USBL)、慣性導航、淺地層剖面儀、管道跟蹤設備、OV 測量系統、2功能機械手、5 功能機械手、液壓作業底盤

    自動功能

    自動定向,自動定深,姿態自動保持,可選自動高度

    自動定向、自動定深、姿態自動保持、可選自動


    *以上參數可能根據配置不同而變化。



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