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            “河豚”系列纜控水下機器人

            2021-01-27 16:39:14
            “河豚”系列纜控水下機器人
            詳細介紹:

            “河豚”系列水下機器人屬于入門級觀測水下機器人,經濟方便,適用于大部分相對比較平靜的水域。


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            應用領域


            • 水利水電

            • 海洋牧場

            • 救助打撈

            • 水下考古

            • 交通運輸


            產品優勢


            體積小,作用大

            僅重 24~34kg,在無吊機的情況下 1~2 人即可快速部署

            ±90°單軸云臺,視野廣闊

            拓展性好,可搭載機械手或其他傳感器

            0-300m 作業深度,滿足大部分湖泊、水庫、河流探測需求

            低供電,易啟動

            輸入功率 <3KW,山區等后勤配套設施有限的條件下,可以穩定工作

            智能控制,快速穩定

            自動定深、定向、定速、定高,運動狀態快速穩定

            操作臺簡單,工作人員可快速進入作業狀態

            專屬附件,專業化方案


            適合不同領域的專用附件,提供專業化解決方案

            大壩檢測:激光尺度儀

            應急救援:三屏顯示器


            技術參數


            參數

            河豚V-B

            河豚IV-B

            河豚IV-A

            尺寸

            <650mm×420mm×280mm

            <580mm×460mm×370mm

            <720mm×500mm×480mm

            重量

            20kg(不含負載)

            24kg(不含負載)

            36kg(不含負載)

            水下載荷

            2kg

            3kg

            5kg

            作業深度

            300m

            300m

            300m

            推進器布局

            2水平直推+2垂直

            2水平直推+1側向+1垂直

            2水平直推+1側向+1垂直

            前進速度

            3kn

            3kn

            3.5kn

            觀測系統

            分辨率:1920×1080
            照明:1600lm×4
            云臺:±90°

            分辨率:1920×1080
            照明:4000lm×2
            云臺:±90°

            分辨率:1920×1080
            照明:4000lm×2
            云臺:±90°

            額定功率

            1.6kW

            1.6kW

            4kW

            纜軸

            150m、200m

            150m、200m

            200m、300m、400m

            搭載附件

            單功能機械手
            圖像聲吶
            激光尺度儀
            噴墨示蹤器

            兩功能機械手
            圖像聲吶
            激光尺度儀
            噴墨示蹤器

            兩功能機械手
            圖像聲吶
            激光尺度儀
            噴墨示蹤器

            自動功能

            自動定向
            自動定深

            自動定向
            自動定深
            選配 自動高度

            自動定向
            自動定深
            選配 自動高度


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