無人船控制系統框架是怎樣的

　　無人船控制系統主要由三個部分組成，分別是無人船端、云服務器端、地面控制中心三部分。此三部分是如何進行協調運作的呢，首先智能無人船是依據著GPS定位功能，地面控制中心將其接收到的信息進行一定的計算，生成航線，在依靠著云服務器將這些數據發至無人船端，三者的功能是僅僅聯系在一起的。在無人船航行過程中，也是可以依靠云服務器將其行駛方向（航向）、行駛速度（航速）以及位置等信息發至地面控制中心的。下面就讓欣思創小編帶領大家具體看看它的控制框架吧。

　　無人船端：無人船在接收到云服務器端轉發的航線信息后可進行自主航行，相應的也會將航行過程中所產生的航向、航速、位置等眾多重要數據由服務器在傳回控制中心。
　　云服務器端：云服務器是做什么的，它是用來實時傳輸各項數據的。使用云服務器的好處是減少無人船端需要處理的數據量，從而降低產品的能耗，使其工作工作時間得到一定程度的延長。
　　地面控制中心：可以說地面控制中心將服務器與無人船之間建立了一個很好的鏈接，可將航線等數據信息通過服務器送到無人船端，同時接收到無人船的實時數據包含航向，位置，航行速度等，同時對無人船的電量、作業狀態及水域等環境信息做到一定的監測。