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              無人船控制系統框架是怎樣的

              2021-01-22 13:40:56

                無人船控制系統主要由三個部分組成,分別是無人船端、云服務器端、地面控制中心三部分。此三部分是如何進行協調運作的呢,首先智能無人船是依據著GPS定位功能,地面控制中心將其接收到的信息進行一定的計算,生成航線,在依靠著云服務器將這些數據發至無人船端,三者的功能是僅僅聯系在一起的。在無人船航行過程中,也是可以依靠云服務器將其行駛方向(航向)、行駛速度(航速)以及位置等信息發至地面控制中心的。下面就讓欣思創小編帶領大家具體看看它的控制框架吧。


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                無人船端:無人船在接收到云服務器端轉發的航線信息后可進行自主航行,相應的也會將航行過程中所產生的航向、航速、位置等眾多重要數據由服務器在傳回控制中心。
                云服務器端:云服務器是做什么的,它是用來實時傳輸各項數據的。使用云服務器的好處是減少無人船端需要處理的數據量,從而降低產品的能耗,使其工作工作時間得到一定程度的延長。
                地面控制中心:可以說地面控制中心將服務器與無人船之間建立了一個很好的鏈接,可將航線等數據信息通過服務器送到無人船端,同時接收到無人船的實時數據包含航向,位置,航行速度等,同時對無人船的電量、作業狀態及水域等環境信息做到一定的監測。


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