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無人船在海洋調查領域的應用前景

2021-07-15 16:39:57

次

無人船機動靈活，安全性高，可在常規調查平臺受限的水域作業的特點，將其引入海洋調查領域，作為一種新型調查平臺使用。海洋調查無人船主要用于海洋環境觀測和海底探測，目前其發展的關鍵在于如何降低平臺對任務載荷的擾動，保證循線精度,提高通信系統的可靠性。根據水深，水動力和水底地形地貌等條件，將無人船工作環境分為島礁區、濱海區、淺海區、半深海區和深海區5類。結合作業環境，以無人船的體量和吃水深度為依據,建議將其分為微型平臺，小型平臺，中型平臺，大型平臺和超大型平臺，并對適配任務載荷作出分析。

近年來，在海洋地質調查中無人船艇的應用受到越來越多的關注。大家對無人船艇的基本概念,國內外發展現狀，在海洋地質調查中的應用情況等進行了闡述，并分析了無人船艇在海洋地質調查的應用前景和發展趨勢。無人船艇搭載地質調查作業系統作為一種新的調查技術和作業方法，已經在海洋地質調查中嶄露頭角，未來這種智能化的水上作業模式必將有更加廣闊的應用前景。

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