1500米作業型ROV

水下機器人（ROV）是一種可在水中航行，具有觀察、檢測、偵測能力，可使用

機械手或其他工具進行水下作業的自動裝置，具有可大深度潛水、長巡航能力和強抗流能力等突出特點，是廣泛應用于水下作業的重要裝備。

公司的1500米作業級ROV與國外同類產品相比，在23項技術指標方面進行提升、改進和創新。具有作業效率高、抗流能力強、功能轉換便捷等突出特點。

已制造的產品在性能、功能上有23項改進、升級和創新。其中主要有以下幾個方面：

1）視頻圖像中增加測量功能，可直接測量視頻中物體尺寸；

2）加裝多普勒系統，提高自動航行定位精度，增加作業穩定性；

3）攝像頭增加聚焦功能，增加攝像頭通路，對特定區域進行清晰拍照錄像；

4）采用光纖通訊傳導數據，減少信號衰減，可以更長距離傳輸信號；

5）降低浮力塊密度，可以適應更深水域的工作；

6）所有線纜都采用水密纜，增加設備可靠性；

7）提升動力電機馬力到112kw—150hp，增強抗流能力，適應更惡劣海況；

8）液壓泵排量提升到180ml/r，增強抗流能力，適應更惡劣海況；

9）液壓系統壓力增至3000PSI，擴展功能，帶動更高要求工具包的使用；

10）優化油路設計，減少能耗；

11）采用標準五功能和七功能機械手，提高作業質量和效率；

12）系統設計水深1500米實際工作水深大于1500米。

海洋工程市場ROV的應用主要包括：

1）輕型水下監控ROV，用于水下井口及采油樹的運行監控；

2）作業ROV，用于平臺安裝、海管鋪設的監控，以及對水下結構和設施進行檢測、維修（包括無損檢測、切割、焊接、打磨、安裝、拆卸等）；

3）重載ROV，用于吹泥、挖溝、填埋、鋪纜、鋪管等；

4）水下成像聲吶，海床調查，海管埋藏情況調查；

5）爭端海域海上設施（平臺、油輪、管線）的巡查與警戒，驅趕蛙人。

3.3 產品標準

本項目策劃中參考的標準和規范包括IMCA、CCS、DNV、API、機械液壓、電子電路、機器人學導論等相關規范和手冊，如：

l IMCA R003 ROV起吊中臍帶或吊纜承載指南

l IMCA R004 ROV安全有效作業實用規程

l IMCA R005 ROV高電壓設備安全程序

l IMCA R006 標準ROV審核指南

l IMCA R010 與ROV相關的培訓課程大綱

l CCS潛水系統和潛水器入級與建造規范. 人民交通出版社.1996

l CCS船舶與海上設施起重設備規范（2007）

l 國際海上人命安全公約2004版（SOLAS）

l 集裝箱檢驗規范（2002中國船級社）

l DNV標準2.7-1